Hãy nhập câu hỏi của bạn vào đây, nếu là tài khoản VIP, bạn sẽ được ưu tiên trả lời.
tham khảo
- Cánh tay robot ở vị trí bên trái trong hình
- Cánh tay robot đó đang thực hiện công việc: phủ lớp sơn lên bề mặt sản phẩm
- Nếu không sử dụng robot thì có cách khác để thực hiện nhiệm vụ đó: chính tay con người thực hiện
Ưu điểm của việc sử dụng robot trong nhiệm vụ này: thay thế con người làm việc, giúp đẩy nhanh tiến độ cũng như đảm bảo an toàn sức khoẻ con người
- Nhiệm vụ công việc của mỗi robot trong hình:
a. Chế tạo chi tiết máy
b. Lắp ráp, chế tạo khung
c. Lắp ráp các bộ phận xe ô tô
- Robot đó thuộc nhóm robot chức năng.
Kiểm tra: Nếu đạt yêu cầu, chi tiết sau gia công được xếp vào thùng thành phẩm. Ngược lại, chi tiết bị đưa vào thùng phế phẩm.
Gia công và xử lí bề mặt: Điều khiển dụng cụ để thực hiện một nguyên công nào đó.
Vận chuyển: Chuyển phôi từ vị trí này đến vị trí khác và cấp, tháo phôi trên máy.
Lắp ráp: Được trang bị các cảm biến nhận diện hình ảnh để xác định dùng dạng loại chi tiết và thực hiện nhiệm vụ thích hợp đối với nó.
Tham khảo:
- Hoạt động kiểm tra có các khâu: kiểm tra đầu vào và kiểm tra đầu ra Robot kiểm tra được trang bị các camera để thu nhận hình ảnh và quét 3D bề mặt chi tiết.
- Có 2 khâu kiểm tra:
Ở khâu kiểm tra đầu vào phôi được chuyển đến vị trí cần thiết để kiểm tra trước khi giá đặt lên máy gia công.
Ở khâu kiểm tra đầu ra, sau khi gia công, chi tiết được đưa tới vị trí kiểm tra (hình 12.14). Nếu đạt yêu cầu, chi tiết được xếp vào thùng thành phẩm. Nếu không đại yêu cầu, chi tiết bị đưa vào thùng phế phẩm.
tham khảo
Hình | Tên |
a | Robot vận chuyển |
b | Robot gia công |
c | Robot lắp ráp |
d | Robot đóng gói |
Tham khảo:
Robot công nghiệp là thiết bị tự động, bao gồm cơ cầu chấp hành dạng tay máy và bộ điều khiến thco chương trình để thay con người thực hiện các nhiệm vụ khác nhau trong quá trình sản xuất như: vận chuyển, lắp ráp, hàn, phun sơn, kiểm tra chất lượng sản phẩm...