![](https://rs.olm.vn/images/avt/0.png?1311)
Hãy nhập câu hỏi của bạn vào đây, nếu là tài khoản VIP, bạn sẽ được ưu tiên trả lời.
![](https://rs.olm.vn/images/avt/0.png?1311)
![](https://rs.olm.vn/images/avt/0.png?1311)
- Nhiệm vụ công việc của mỗi robot trong hình:
a. Chế tạo chi tiết máy
b. Lắp ráp, chế tạo khung
c. Lắp ráp các bộ phận xe ô tô
- Robot đó thuộc nhóm robot chức năng.
![](https://rs.olm.vn/images/avt/0.png?1311)
a. Bảo dưỡng và sửa chữa thiết bị cơ khí: kiểm tra, sửa chữa, đảm bảo các thiết bị cơ khí hoạt động tốt
b. Thiết kế sản phẩm cơ khí: lên bản vẽ chi tiết sản phẩm
c. Gia công cơ khí: tạo khuôn/hình, rèn ra các chi tiết sản phẩm
![](https://rs.olm.vn/images/avt/0.png?1311)
a. Thiết kế động cơ đốt trong
b. Thiết kế hình dáng khí động học của máy bay
c. Thiết kế hệ thống truyền lực cho ô tô
![](https://rs.olm.vn/images/avt/0.png?1311)
tham khảo
- Cánh tay robot ở vị trí bên trái trong hình
- Cánh tay robot đó đang thực hiện công việc: phủ lớp sơn lên bề mặt sản phẩm
- Nếu không sử dụng robot thì có cách khác để thực hiện nhiệm vụ đó: chính tay con người thực hiện
Ưu điểm của việc sử dụng robot trong nhiệm vụ này: thay thế con người làm việc, giúp đẩy nhanh tiến độ cũng như đảm bảo an toàn sức khoẻ con người
![](https://rs.olm.vn/images/avt/0.png?1311)
tham khảo
Hình | Tên |
a | Robot vận chuyển |
b | Robot gia công |
c | Robot lắp ráp |
d | Robot đóng gói |
![](https://rs.olm.vn/images/avt/0.png?1311)
- Trong Hình 13.3 là máy gia công với mô hình CPS. Trong đó, đối tượng vật lí là máy gia công; đồngthời có một mô hình ảo (mạng) ánh xạ mô hình vật lí.
- Quá trình ánh xạ là quá trình trao đổi thông tin giữa 2 thành phần trên: Tín hiệu vật lí được phản ánh lên đối tượng ảo. Đối tượng ảo có thể được sử dụng mô phỏng, dự đoán, ra quyết định.
Tham khảo:
Hình 12.6: Robot lấy sản phẩm
Hình 12.7: Robot cấp, tháo phôi trên máy tiện CNC