Tổng số tuổi của ba mẹ con hiện nay là: 

$58+5\times 3=73$(tuổi) 

Hiệu số tuổi của mẹ và hai con luôn không đổi theo thời gian. 

Ba lần tuổi mẹ hiện nay là: 

$73+25+31=129$(tuổi) 

Tuổi mẹ hiện nay là:

$129÷3=43$(tuổi) 

Tuổi của chị hiện nay là: 

$42-25=17$(tuổi) 

Tuổi của em hiện nay là: 

$42-31=11$(tuổi)